Bilecik Sakarya Gazetesinin değerli okurları, Bilecik Valiliği'nin Teknoloji Projesi Düzce Cam sponsorluğunda devam ediyor. Geçen hafta kompozit eğitimiyle başlayan süreç, bu hafta otopilot eğitimiyle devam edecek.

Şehrimizde teknoloji sevdalısı liseliler eğitimde yer alsın diye bekleriz. İki farklı programla Meslek Lisemizde faaliyete devam etmek istemekteyiz. Cumartesi & Pazar günü 9.00 - 12.00 Saatleri eğitim takvimimiz.

[09:22, 24.04.2024] Burak Öztürk BŞEÜ: Toplamda dört oturum şeklinde planlanan bu eğitim, teorik bilgiyi pratik uygulamayla dengeleyerek öğrencilerin otopilot sistemleriyle, özellikle ArduPilot'la çalışma konusundaki anlayış ve kendilerine güvenini kademeli olarak güçlendirmeyi amaçlamaktadır. Eğitim sonunda öğrencilerin kendi otonom araçlarını toplama konusunda yeterli düzeyde başlangıç düzeyi bilgi edinmiş olması öngörülmektedir. Eğitim, her eğitim günü iki farklı oturum için tekrarlanacaktır.

1. Gün: Otopilotlara Giriş

Hedefler:

- Otomatik pilotların (otopilotların) temel kavramlarını anlayın.

- Otomatik pilot sistemlerinin tarihini ve gelişimini öğrenin.

İçerik:

1. Otopilot Sistemlerine Giriş

- Otopilotun tanımı ve amacı.

- Otomatik pilot sisteminin bileşenleri.

- Farklı türdeki otopilot sistemlerine ve uygulamalarına (havacılık, denizcilik, dronlar) genel bakış.

2. Otopilot Sistemlerinin Tarihçesi

- Çeşitli alanlarda otopilot teknolojisinin kısa tarihçesi.

- Önemli gelişmeler ve teknolojik gelişmeler.

3. Temel Çalışma Prensipleri

- Otopilotların koşulları nasıl algılayıp tepki verdikleri.

- Sensörler ve aktüatörlere giriş.

Faaliyetler:

- Otopilotların neden kullanıldığı ve yararlarının tartışılması.

- Otopilot sistemlerinin evrimi üzerine video sunumu.

2. Gün: ArduPilot'a Giriş

Hedefler:

- ArduPilot'u açık kaynaklı bir otopilot sistemi olarak tanıyın.

- ArduPilot'un mimarisini ve yeteneklerini anlayın.

İçerik:

1. ArduPilot nedir?

- ArduPilot ve topluluğuna (community) genel bakış.

- ArduPilot tarafından desteklenen araçlar (uçaklar, helikopterler, geziciler, tekneler, denizaltılar).

2. ArduPilot Donanımı

- ArduPilot kurulumlarında yaygın olarak kullanılan donanımlar (uçuş kontrolörleri, GPS, telemetri).

- Uyumlu donanım ve seçim kriterleri üzerine tartışma.

3. ArduPilot Yazılımı

- Nasıl indirileceği ve kurulacağı da dahil olmak üzere ürün yazılımına genel bakış.

- ArduPilot Görev Planlayıcısına (Mission Planner) Giriş.

Faaliyetler:

- ArduPilot donanım ve yazılımının gösterimi.

- ArduPilot ürün yazılımının uçuş kontrol cihazına kurulmasına ilişkin etkileşimli oturum.

3. Gün: Yapılandırma ve Simülasyon

Hedefler:

- ArduPilot sistemlerini temel işlemler için nasıl yapılandıracağınızı öğrenin.

- Yapılandırmaları anlamak ve test etmek için simülasyon araçlarını kullanın.

İçerik:

1. ArduPilot'u Yapılandırma

- ArduPilot'u temel bir işlem için (örneğin basit bir drone uçuşu) yapılandırmaya ilişkin adım adım kılavuz.

- Temel parametrelerin ve ayarların açıklanması.

2. Simülasyon Araçları

- ArduPilot uyumlu simülasyon yazılımına giriş.

- Farklı uçuş senaryolarını test etmek için simülatörleri kullanan pratik egzersizler.

- SITL kavramına giriş.

Faaliyetler:

- ArduPilot parametrelerini yapılandıran uygulamalı aktivite.

- Farklı ayarların etkilerini anlamak için simülasyon egzersizi.

4. Gün: Pratik Uygulama ve Sorun Giderme

Hedefler:

- Eksiksiz bir ArduPilot sistemi kurmak için edinilen bilgileri uygulayın.

- Sorun giderme ve güvenlik uygulamalarını anlayın.

- İlk uçuşta dikkat edilmesi gerekenler ve ilk uçuş.

İçerik:

1. Tam Sistem Kurma

- Tüm bileşenlerin (sensörler, kontrolörler, GPS) çalışan bir sisteme entegrasyonu.

- Uçuş öncesi kontroller ve güvenlik önlemleri.

2. Genel Sorunları Giderme

- Yaygın sorunların nasıl teşhis edilip düzeltileceği.

- Yardım aramaya yönelik kaynaklar (çevrimiçi forumlar, belgeler).

3. Otopilot Sistemlerinin Geleceği

- Otopilot sistemlerinde gelişen teknolojiler ve trendler.

- Bu alandaki kariyer fırsatları ve ileri öğrenme yolları üzerine tartışma.

4. İlk Uçuş

- Öğretileri İlk uçuş üzerinde gösterme ve dikkat edilmesi gerekenler.

- Uçuş kontrol çetelesi tutulmasının önlemleri.

Faaliyetler:

- ArduPilot ile küçük bir drone kurup test etmeye yönelik grup projesi.

- Kurulum sırasında karşılaşılan sorunları ve çözümlerini tartışmak için Soru-Cevap oturumu.